Benvenuti nel CD-ROM del simulatore cinematico di Robot 3R
realizzato da Stefano Pizzarotti e Luigi Russo per il corso
di Robotica I tenuto dal Prof. A. De Luca presso la facoltà
di Ingegneria Automatica e dei Sistemi d'Automazione
- Università degli Studi di Roma La Sapienza -
	anno accademico 2002-2003.

Il simulatore è una collezione di funzioni e m-file scritti in ambiente
Matlab 6.5 release 13 e Simulink della stessa versione.
Può essere considerata come una piccola toolbox aggiuntiva per Matlab
in quanto può essere installata e fatta girare con il comando 'main'
al prompt, una volta aggiunto il path a matlab.

Se l'opzione di autorun del CD-ROM è disabilitata sul vostro sistema
si può avviare la presentazione in power point 'present.pps'
che permette di compiere varie operazioni con pochi clic, quali
la comoda installazione automatica del simulatore (o disinstallazione)
e l'avvio dello stesso, oppure la lettura della tesina in Word o PDF

Qualora non si disponga delle applicazioni necessarie a leggere
i file Word e/o PDF è possibile installarli dal menu proposto.
In alternativa è possibile installare i lettori manualmente
(lettore Word 97/2000 e Adobe Reader 6.0) sotto la cartella
Installer del CD-ROM. È disponibile il lettore Power Point
installato nella cartella Player del CD oppure da installare sotto Installer,
può essere installato e utilizzato qualora sia disabilitato l'autorun
e non si disponga del lettore per i file di Power Point.

La cartella installer contiene anche i file batch per l'installazione
e la rimozione del simulatore, ma A T T E N Z I O N E
avviando tali file non si installerà/rimuoverà correttamente il
simulatore. È infatti previsto che esso sia installato/rimosso
in una tra le seguenti due modalità:
	1) in modo automatico seguendo i link proposti dal file pps
	2) in modo manuale ma secondo le istruzioni riportate
	   nell'appendice C della tesina dedicata a tale scopo.

Il simulatore è completamente commentato nella tesina svolta
come compito per il corso, con la spiegazione di tutte le funzioni
e i file coinvolti nel funzionamento. Pertanto si consiglia
prima dell'uso e dell'installazione di dare una buona lettura alla tesina.